Elfin系列協作機器人

概述

Elfin系列6軸協作機器人,可應用于自動化集成生產線、裝配、拾取、焊接、研磨、噴漆等領域,已成功出口到包括歐美日韓在內的50多個國家和地區。Elfin系列協作機器人采用獨特的雙關節模組設計,一個運動模組包含兩個關節,構成這獨特運動學結構,不僅在外觀上區別于市面多數協作型機器人,在工作時也能獲得更高的靈活度。

優點

設計優化奇異點:
獨特的機械臂型設計,避免產品同質化,且有效減少了機器人運動中奇異點
國內首創雙關節模組:
具有獨特的運動學結構,使機器人具有極高的靈活性。最高集成度的模塊化設計,盡可能地減少本體重量
靈活的6自由度協作機器人:
國內唯一4/6軸同軸結構的協作機器人,幾乎達到7自由度機器人的靈活性
模塊化:
減速機、電機、編碼器以及驅動控制一體化集成

Elfin-P系列協作機器人

概述

Elfin-P系列是一款輕量型的6軸協作機器人,可應用于自動化集成生產線、裝配、拾取、焊接、研磨、噴漆、點膠、檢測等領域,更高的精度、更強的防護等級,保障了其在復雜的工作環境中的應用自如。

優點

更高的防護:
IP66的防護等級設計,防塵、防水,保障了其能夠在油污、潮濕等惡劣、復雜環境中應用自如;
更快的響應速度:
控制器與各關節間采用EtherCAT總線通信,能夠實現1000Hz的實時控制刷新頻率,可達到業界領先的軌跡精度控制;
更強的抗干擾:
更強的電磁兼容能力,在強電磁干擾環境下,依舊可以正常運行;
高精度:
重復精度能夠達到±0.02mm,且不會隨著減速機的磨損而損失;

MAiRA多感知智能機器人助手

概述

MAiRA是第一臺真正意義上的智能7軸協作機器人,她高度集成了最新型的傳感器,在控制系統和應用中完美實現前所未有的人工智能集成,引領協作機器人步入智能時代。

優點

3D視覺感應:
搭載精密3D攝像頭與點云成像處理器,靈敏掃視并自主生成物品、空間、與場景的3維圖像。
語音識別智控:
通過聲音指令與對話,即可與MAiRA進行人機協作,提高效率,并且自動儲存聲音記憶,隨時都認得您。
頂端智能集成:
頭端匯集:HDM觸屏按鍵、搭載360°全景傳聲器矩陣的3D聲識技術、6-DOF電子皮膚精準響應手勢觸控、3D視覺傳感器、6-DOF Force-Torque傳感...
細膩用戶體驗:
觸屏遙控器簡單易用,操作界面直觀秒懂,零學習精力支出,直接進行圖像可視化操作,無需編程。
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